自由度 7 → 13：波士顿动力升级 Atlas 机械手，可操控钻头 / 拧螺丝等

　　 IT之家10月2日消息，波士顿动力(Boston Dynamics)公司昨日(10月1日)发布公告，宣布升级其高端机器人Atlas的机械手能力，自由度从7个提升至13个，并展示操控钻头等能力。

　　 IT之家注：自由度指机械系统能够独立运动的方向或关节数量。机械手的自由度越多，手指、拇指和关节可执行的独立动作通常越丰富。工业机器人常依靠多个自由度完成抓取、旋转、定位和装配任务。

　　波士顿动力机械工程师Dylan Thrush表示，Atlas机械手的自由度从7个增至13个后，会进一步增加可控制的独立动作维度，手部可完成更多独立关节动作。

　　新机械手采用1个拇指和3根额外手指。波士顿动力称，增加第5根手指会提高结构复杂度，也会增加能耗。

　　在官方演示中，新机械手操控钻头、单手移动两个高尔夫球以及拧螺丝等。

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